毋庸置疑的焊接控制器

    焊接机器人是从事焊接消费作业的工业机器人，依据国际规范化组织ISO工业机器人属于规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用处的、可反复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有3个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。

    为了顺应不同的用处，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能停止焊接、切割或热喷涂。

    随着计算机技术、数控及机器人技术的快速开展，焊接机器人从60年代开端用于工业消费制造以来，其技术已日益成熟，主要有以下五个优点：① 焊接机器人稳定和进步了产品的焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来。② 焊接机器人大大进步了劳动消费率。③ 焊接机器人有效改善了工人的劳动强度，可在有害环境下持续作业。④ 焊接机器人降低了对工人操作技术的请求。⑤ 焊接机器人缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。