了解一下机器人焊钳的使用特点

　　从阻焊变压器与焊钳的构造关系上可将焊钳分为别离式、内藏式和一体式。别离式焊钳 该焊钳的特性是阻焊变压器与钳体相别离，钳体装置在机器人手臂上，而焊接变压器悬挂在机器人的上方，可在轨道上沿着机器人伎俩挪动的方向挪动。

　　二者之间用二次电缆相连，如图所示。其优点是减小了机器人的负载，运动速度高，价钱廉价。工业机器人点焊应用-焊钳的该如何选呢？别离式焊钳的主要缺陷是需求大容量的焊接变压器，电力损耗较大，能源应用率低。

　　此外，粗大的二次电缆在焊钳上惹起的拉伸力和改变力作用于机器人的手臂上，限制了点焊工作区间与焊接位置的选择。别离式焊钳可采用普通的悬挂式焊钳及阻焊变压器。但二次电缆需求特殊制造，普通将两条导线做在一同，中间用绝缘层分开，每条导线还要做成空心的，以便通水冷却。此外，电缆还要有一定的柔性。

　　内藏式焊钳这种构造是将阻焊变压器安放到机器人手臂内，使其尽可能地接近钳体，变压器的二次电缆能够在内部挪动，当采用这种方式的焊钳时，必需同机器人本体统一设计。其优点是二次电缆较短，变压器的容量能够减小，但是使机器人本体的设计变得复杂。